Paramètre Description
Microprocesseur LPC1768 - ARM Cortex M3
Puissance / fréquence 32 bits @ 92 Mhz
Niveau logique E/S 3.3V
Stockage Carte SD standard
Alimentation carte (logique seule) Vin : 12-24V ou USB (5V)
Nombres étages moteurs connectables 5
Communication USB B
Extension I2C, SPI, UART et Ethernet sur bornier droit

Le principe de câblage type est le suivant :

  • pour chaque étage, on connecte les broches ENable / STEP / DIR / GND de la carte vers l'étage
  • on connecte un endstop entre le signal et la masse du connecteur endstop correspondant.

Voici ce que çà donne pour 1 étage et 1 endstop (en pratique, on fera de même pour 3 à 5 étages/endstops ) :

Cela se fait sur l'étage de puissance lui-même à l'aide des switchs de l'étage : se reporter à la table de vérité en façade de l'étage. Et le faire pour chaque étage.