Prise en main

La prise en main du module uStepper n'a rien de complexe et se fait en 4 temps :

  • Monter le uStepper à l’arrière d’un moteur pas à pas NEMA 17
  • Configurer le logiciel Arduino pour utilisation avec uStepper
  • Ecrire un programme de test
  • Découvrir la librairie uStepper
1. Monter le uStepper

Monter le uStepper à l’arrière d’un moteur pas à pas NEMA 17 et réaliser le câblage de l'alimentation.

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2. Configurer le logiciel Arduino

Configurer le logiciel Arduino pour utilisation avec uStepper : installer la carte uStepper et installer la librairie uStepper.

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3. Ecrire un programme de test

Ecrire un programme de test simple : inclusion de la librairie uStepper et récupération des données de l'encodeur.

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4. La suite ?

Une fois le module pris en main, vous pouvez, au choix :

  • poursuivre vos explorations à l'aide de nos tutos
  • découvrir quelques exemples d'utilisations concrètes
  • approfondir l'utilisation de la librairie uStepper