Micrologiciel : GRBL

Description

Le micrologiciel GRBL est un micro-programme opensource de contrôle d'une machine numérique 3 axes (type CNC) programmable dans une carte Arduino UNO ou compatible (ATMega 328 obligatoire). Ce logiciel est écrit en langage C mais peut-être programmé directement à partir du logiciel Arduino.

Fondamentalement, le logiciel GRBL est un décodeur de G-Code : il interprète les commandes reçues par port USB pour réaliser les mouvements ou actions correspondantes par la machine.

Caractéristiques

  • gestion des 3 axes X,Y et Z
  • gestion PWM de la broche
  • gestion des endstops X,Y +/-Z

Ressources associées utiles :

  • carte Arduino UNO ou compatible (ATMega 328 obligatoire)
  • carte CNC Shield
  • étage moteurs microsteps pololu A4988

Documents utiles :

Procédures utiles :

Installation

  • Flasher GRBL dans l'Arduino UNO

Utilisation

Usages avancés

  • Créer une version personnalisée de GRBL

Téléchargement :

Page last modified on February 14, 2017, at 02:29 PM
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